Το 1628, ο Άγγλος επιστήμονας Γουίλιαμ Χάρβεϊ παρατήρησε ότι όταν κόπηκε μια αρτηρία, το αίμα ανάβλυζε σαν να οδηγούνταν από πίεση. Η αρτηριακή πίεση μπορούσε να γίνει αισθητή αγγίζοντας τον παλμό.
Το 1835, ο Julius Erison εφηύρε ένα πιεσόμετρο που μετέδιδε τον παλμό σε μια στενή στήλη υδραργύρου. Καθώς χτυπούσε ο παλμός, ο υδράργυρος ανέβαινε και έπεφτε ανάλογα. Για πρώτη φορά, οι γιατροί μπορούσαν να μετρήσουν τον σφυγμό και την αρτηριακή πίεση χωρίς να κόψουν μια αρτηρία. Ωστόσο, λόγω της ταλαιπωρίας του, της ακατέργαστης κατασκευής του και των ανακριβών αναγνώσεων, άλλοι επιστήμονες το βελτίωσαν. Το σφυγμομανόμετρο μετρά την αρτηριακή πίεση με βάση το ύψος της στήλης υδραργύρου. το βαρόμετρο μετρά την πίεση του αέρα με τον ίδιο τρόπο.
Το 1860, ο Γάλλος επιστήμονας Étienne Jules Maret ανέπτυξε αυτό που ήταν τότε το καλύτερο πιεσόμετρο, ενισχύοντας τον παλμό και καταγράφοντας την τροχιά του σε ένα ρολό χαρτιού. Αυτό το φορητό πιεσόμετρο χρησιμοποιήθηκε από τον Maret για τη μελέτη μη φυσιολογικών καρδιακών παλμών.
Το πιεσόμετρο που χρησιμοποιούν οι γιατροί εφευρέθηκε το 1896 από τον Ιταλό επιστήμονα Scipione Rivarocchi. Διαθέτει φουσκωτή περιχειρίδα για να εμποδίζει τη ροή του αίματος και οι γιατροί ακούν τον παλμό με στηθοσκόπιο ενώ διαβάζουν την αρτηριακή πίεση σε μια κλίμακα.
